ESP32的每一个引脚都可以作为I2C协议的SCL,SDA。
这里我以OLED12864为例，SCL->D22. SDA->D21；此处OLED12864为I2C协议，地址为默认的0X78。
ESP32配置I2C有以下几步：
(资料图)
配置初始化结构体 i2c_config_t 。其中包含以下参数：mode选择主机或从机。SDA_IO_NUM/SCL_IO_NUM配置引脚号，我这里配置成D21,D22。sda_pullup_en和scl_pullup_en配置上拉使能，配置master下的clk_speed。这里官方给出最好不要超过1MHZ。最最最要注意的是：clk_flags要配置成0。
安装驱动程序。
主机发起通信，创建命令链接，填充好数据，发送，发送后释放资源。（此处见下图）
此处以OLED12864为例子，编写I2C代码。
注：前面部分的是单个字节传输方式，后面的是先存入数组缓冲区，然后一起传出去。前面的好处，不会丢数据，但是亲测很慢，所以我重新写了驱动。后面的好处：比较迅速，而且暂时测试也没有丢数据的情况，有问题再改BUG吧QAQ。
引入的头文件：
I2C结构体初始化：
I2C写单个字节的命令（写命令）
后面的全部跟正常的OLED初始化流程一样子了，把写命令和写数据函数替换上面的函数名就好了。举个例子：（PS:ESPIDF的编译器好像不能用C99的标准，所以oledfont.h文件要注意，数组采用{{1，2，3}，{3，2，1}}这种形式就不会报错了）。
最后，app_main文件：
第一种方式完结，下面是第二种方式的驱动，非常迅速，强烈推荐！！！！
从多字节传输（与之对应的是上面的单字节传输）
OLED的初始化：
OLED的清屏幕
OLED设置坐标：
OLED写单个字节（同样需要引入oledfont.h头文件）
OLED写字符串：
太太太长了~~~~下面将以MPU6050验证I2C从机向主机传输数据，同时还有中断，详细见下一节嘿嘿。
